8月11日至16日，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地举办。赛制包括5V5大型组、5V5中型组和面向青少年的U19 3V3中型组，参赛机器人按身高和体重分组，比赛全程要求由机器人自主完成，成绩靠前的队伍可晋级淘汰赛。

本届赛事中，机器人动作更加丰富，但团队协同仍是最大难点。赛场上既有精彩进球，也出现了因视觉识别失误和速度控制问题导致的乌龙球。一支首次参加5V5中型组的队伍表示，乌龙主要源于机器人未能识别球体并在失控下将球送入自家球门。赛事组织和裁判流程、机器人间的通信协议对多机协作提出了更高要求，整体系统复杂度显著增加。

曾在首届赛事夺冠的清华火神队，这次在大型组中继续参赛。队长表示，球队今年为机器人加入了传球模块并优化了射门与步态，使其具备近距离带球和连续跟进踢球的能力，比赛的观赏性明显提升。组织者认为，足球赛场由于规模适中、规则明确，是检验人形机器人运动能力的良好场景，其运动控制与视觉感知技术可向家庭服务、应急救援等领域迁移，推动相关技术走向更广泛的应用。 球友会